標(biāo)準(zhǔn)編號:	GB/T 19400-2003
中文名稱:	工業(yè)機(jī)器人 抓握型夾持器物體搬運(yùn) 詞匯和特性表示
英文名稱:	Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary
中標(biāo)分類:	J28    自動化物流裝置
行業(yè)分類:	GB    國家標(biāo)準(zhǔn)
ICS分類:	25.040.30 25.040.30    工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手 25.040.30
發(fā)布機(jī)構(gòu):	國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局
發(fā)布日期:	2003-11-10
實(shí)施日期:	2004-5-1
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài):	valid
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數(shù):	24000 字
翻譯價(jià)格(元):	1870.0
交付時間:	付款后 1~3 個工作日

本標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)是末端執(zhí)行器的功能和4.1.2.1中定義的抓握型夾持器。本標(biāo)準(zhǔn)界定了具有抓握型夾持器的物體搬運(yùn)的術(shù)語和抓握型夾持器的功能、結(jié)構(gòu)及件的術(shù)語。