標準編號:	GB/T 38186-2019
中文名稱:	商用車輛自動緊急制動系統（AEBS）性能要求及試驗方法
英文名稱:	Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles
中標分類:	T24    制動系統
行業分類:	GB    國家標準
ICS分類:	43.040.40 43.040.40    制動系統 43.040.40
發布機構:	國家市場監督管理總局 國家標準化管理委員會
發布日期:	2019-10-18
實施日期:	2020-5-1
標準狀態:	valid
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數:	9000 字
翻譯價格(元):	290.0
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Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles 1 Scope This standard specifies the terms and definitions, technical requirements and test methods of advanced emergency braking system (AEBS) of commercial vehicles. This standard is applicable to M2, M3 and Category N vehicles with advanced emergency braking system (AEBS). 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition (including any amendments) applies. GB/T 3730.1-2001 Motor vehicles and trailers - Types - Terms and definitions GB 4094-2016 Symbols for controls, indicators and tell-tales of motor vehicles GB/T 5620 Road vehicles - braking of automotive vehicles and their trailers - Vocabulary GB 12676-2014 Technical requirements and testing methods for commercial vehicle and trailer braking systems GB/T 13594 Antilock braking performance and test procedure for motor vehicles and their trailers GB/T 34590-2017 (all parts) Road vehicles—Functional safety GB 34660-2017 Road vehicles - Requirements and test methods of electromagnetic compatibility 3 Terms and definitions For the purposes of this document, the terms and definitions given in GB/T 5620 as well as the following apply. 3.1 advanced emergency braking system; AEBS system that monitors the forward driving environment of the vehicle in real time, and automatically starts the vehicle braking system to slow down the vehicle and reduce or avoid collision hazard in case of any collision risk 3.2 subject vehicle vehicles subjected to AEBS tests in accordance with the requirements of this standard 3.3 target mass-produced ordinary passenger vehicles with 4 or more seats and 2 or 4 side doors or representative objects whose detection parameters can represent the above vehicles and are suitable for AEBS sensing detection 3.4 moving target target moving in the same direction at a constant speed in the center of the same lane in front of the subject vehicle 3.5 stationary target target that remains motionless in the center of the same lane ahead of the subject vehicle 3.6 soft target target used to simulate the ordinary passenger vehicle and the target with the least harm to itself and the subject vehicle when collision occurs 3.7 emergency braking phase phase in which the subject vehicle is decelerating with a deceleration of at least 4m/s2 under the control of AEBS 3.8 collision warning phase period from the time when the vehicle warns the driver that a collision may occur ahead to the time before the emergency braking phase of the vehicle

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Terms and definitions 4 Technical requirements 5 Testing methods Annex A (Normative) Functional safety requirements

商用車輛自動緊急制動系統(AEBS)性能 要求及試驗方法 1 范圍 本標準規定了商用車輛自動緊急制動系統(AEBS)的術語和定義、技術要求、試驗方法。 本標準適用于安裝有自動緊急制動系統(AEBS)的M2、M3和N類車輛。 2 規范性引用文件 下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 GB/T 3730.1—2001 汽車 和掛車類型的術語和定義 GB 4094—2016 汽車操縱件、指示器及信號裝置的標志 GB/T 5620 道路車輛汽車和掛車 制動名詞術語及其定義 GB 12676—2014 商用車輛和掛車制動系統技術要求及試驗方法 GB/T 13594 機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法 GB/T 34590—2017(所有部分) 道路車輛 功能安全 GB 34660—2017 道路車輛 電磁兼容性要求和試驗方法 3 術語和定義 GB/T 5620界定的以及下列術語和定義適用于本文件。 3.1 自動緊急制動系統 advanced emergency braking system； AEBS 實時監測車輛前方行駛環境，并在可能發生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞的系統。 3.2 被試車輛 subject vehicle 按照本標準的要求，進行AEBS試驗的車輛。 3.3 目標 target 大批量生產的、具有4個或4個以上座位的、2個或4個側門的普通乘用車或探測參數能夠代表上述車輛且適合AEBS傳感探測特征的代表物體。 3.4 移動目標 moving target 在被試車輛行駛前方同一車道中央，以恒定速度同向移動的目標。 3.5 靜止目標 stationary target 在被試車輛行駛前方同一車道中央保持不動的目標。 3.6 柔性目標 soft target 用于模擬普通乘用車且在發生碰撞時對自身及被試車輛危害最小的目標。 3.7 緊急制動階段 emergency braking phase 在AEBS控制下，被試車輛以至少4m/s2減速度開始減速的階段。 3.8 碰撞預警階段 collision warning phase 從車輛向駕駛員發出前方可能發生碰撞的預警開始到車輛緊急制動階段以前的時段。 3.9 共用空間 common space 可以不同步地顯示兩種或多種信息功能(如：標志)的區域。 [GB 4094—2016，定義3.6] 3.10 自檢 self-check 在AEBS啟動以前通過半連續方式對AEBS失效進行自動檢查、測試其功能的行為。 3.11 預計碰撞時間 time to collision； TTC 被試車輛與目標之間的距離除以被試車輛與目標瞬間相對車速所得出的時間。 4 技術要求 4.1 一般要求 4.1.1 安裝有AEBS的車輛應安裝符合GB/T 13594要求的防抱制動系統。 4.1.2 AEBS 的電磁兼容性應符合GB 34660—2017的要求。 4.1.3 AEBS的功能安全性應滿足附錄A的要求。 4.1.4 車輛制造商應在車輛使用說明書中對預警及警告信號指示方式及向駕駛員警告的順序進行說明。 4.2 預警及警告信號 4.2.1 AEBS應能向駕駛員提供如下合適的預警及警告信號： a) 在AEBS檢測到可能與在前方同一車道以較低車速行駛、減速停車或靜止的M、N或O類車輛發生碰撞時，應發出碰撞預警信號。預警信號應符合4.2.2的規定。 b) 在AEBS發生可能妨礙滿足本標準要求的失效時，應發出失效警告信號。警告信號應符合4.2.4的規定。 c) AEBS自檢時，不應出現明顯的延遲；在發生可電子電氣檢測的故障時，警告燈點亮也不應出現明顯的延遲。 d) 對安裝有AEBS手動關閉裝置的車輛，應在AEBS手動關閉時發出警告。警告信號應符合4.2.4的規定。 4.2.2 4.2.1 所述的碰撞預警應采用聲學、觸覺及光學信號中的至少兩種信號預警。預警的時機既應使駕駛員能夠對碰撞危險做出反應、及時控制車輛，又要避免預警過早或過于頻繁使駕駛員感到厭煩。 4.2.3 如果采用光學信號作為碰撞預警信號之一，可采用4.2.4規定的閃爍的失效警告信號。 4.2.4 失效警告應采用符合GB 4094—2016規定的常亮黃色警告信號。 4.2.5 當點火(啟動)開關狀態處于“on”(運行)狀態或點火(啟動)開關狀態處于“on”(運行)和“啟動”之間、制造商指定用作檢查位置時，每個光學警告信號都應啟動點亮。但該要求不適用于在共用空間顯示的警告信號。 4.2.6 光學預警及警告信號即使在白天也應清晰可見，便于駕駛員在正常的駕駛位置查看信號狀態是否符合要求。 4.2.7 當AEBS因惡劣天氣等環境原因導致暫時無法工作時，如果向駕駛員提供光學警告信號，該信號應為常亮的黃色信號。可采用4.2.4規定的失效警告信號。 4.3 性能要求 4.3.1 基本性能 AEBS正常運行時應滿足下列要求： a) 除非發生4.5規定的駕駛員干預，在發出4.2.1a)規定的預警后，應進入緊急制動階段，以使被試車輛車速明顯降低； b) 除按照4.5手動關閉外，AEBS在車輛所有載荷狀態下都至少應在15km/h至最高設計車速之間正常運行； c) 在駕駛員不認為會與前方車輛發生碰撞的情況下，AEBS設計應盡量減少發出碰撞預警信號并且避免自動制動。 4.3.2 靜止目標條件下的預警和啟動性能 4.3.2.1 按5.4進行試驗，4.2所述的碰撞預警模式的時間設定應符合下列規定： a) 被試車輛最遲在下列時間前開始以聲學、觸覺及光學中的一種模式預警： ——氣壓制動系統車輛為緊急制動階段開始前1.4s； ——助力液壓制動系統的M2、M3類及最大設計總質量小于或等于8t的N2類車輛為緊急制動階段開始前0.8s。 b) 被試車輛最遲在下列時間前開始以聲學、觸覺及光學中的兩種模式預警： ——氣壓制動系統車輛為緊急制動階段開始前0.8s； ——助力液壓制動系統的M2、M3類及最大設計總質量小于或等于8t的N2類車輛為緊急制動階段開始前。 4.3.2.2 預警階段的速度下降不應超過15km/h或試驗車輛速度下降總額的30％，取較高者。 4.3.2.3 碰撞預警階段之后應為緊急制動階段。 4.3.2.4 被試車輛在與靜止目標碰撞時的速度下降總額不應小于10km/h。 4.3.2.5 緊急制動階段不應在預計碰撞時間小于或等于3s前開始。 4.3.2.6 在排除其他因素干擾后，5次試驗至少3次滿足4.3.2.1～4.3.2.5的規定。 4.3.3 移動目標條件下的預警和啟動性能 4.3.3.1 按5.5進行試驗，4.2所述的碰撞預警模式的時間設定應符合4.3.2.1 的規定。預警階段的速度下降不應超過15km/h或試驗車輛速度下降總額的30％，取較高者。 4.3.3.2 碰撞預警階段之后應為緊急制動階段。 4.3.3.3 緊急制動階段被試車輛不應與移動目標發生碰撞。 4.3.3.4 緊急制動階段不應在預計碰撞時間3s前開始。 4.3.3.5 在排除駕駛員干擾后，5次試驗至少3次滿足4.3.3.1～4.3.3.4的規定。 4.4 系統失效后的警告信號 按5.6進行試驗，符合GB 4094—2016規定的常亮的光學警告信號最遲應在車輛以大于15km/h的車速行駛10s時啟動；并且只要失效仍然存在，車輛在靜止狀態下關閉點火開關又重新啟動后，還應保持其失效警告狀態。 4.5 駕駛員干預性能 4.5.1 AEBS可允許駕駛員中斷預警階段；如果采用車輛制動系統是提供的觸覺預警，則系統應保證駕駛員能夠中斷預警制動。 4.5.2 AEBS應保證駕駛員能夠中斷緊急制動階段。 4.5.3 上述兩種情形均可通過表明駕駛員意識到緊急狀態的主動動作(例如，踏下加速踏板、打開轉向燈以及車輛制造商規定的其他方式)中斷。 4.5.4 按5.7.3進行試驗，車輛解除AEBS時應滿足下列要求： a) AEBS應在車輛點火時自動恢復至正常工作狀態； b) AEBS功能關閉以后，應能向駕駛員發出符合GB 4094—2016規定的常亮的黃色光學警告信號。 4.6 防止誤響應性能 按5.8進行試驗，AEBS不應發出碰撞預警，也不應啟動緊急制動功能。 5 試驗方法 5.1 試驗條件 5.1.1 試驗環境應符合GB 1267—2014中5.1.2的規定。 5.1.2 水平可視范圍應確保能夠在整個試驗中觀察目標。 5.2 車輛條件 5.2.1 車輛載荷 車輛應在制造商規定的載荷狀態下進行試驗。試驗開始后不應對車輛載荷進行任何調整。 5.2.2 輪胎 試驗所用輪胎應磨合至正常狀態，輪胎氣壓應為車輛制造商推薦的冷態充氣壓力值。 5.2.3 制動器 被試車輛應按GB 12676—2014中5.1.1.2的規定對制動器進行磨合。 5.3 試驗目標 5.3.1 試驗可采用普通乘用車或柔性目標。 5.3.2 確保目標一致和可重復性的具體措施應在車輛試驗報告中詳細記錄。 5.4 靜止目標下的預警和啟動性能 5.4.1 被試車輛應在試驗開始之前至少2s沿直線向靜止目標行駛；被試車輛與目標中心線的偏差不應超過0.5m。 5.4.2 試驗應在被試車輛以(80±2)km/h車速行駛且距離目標至少120m時開始，最高設計車速小于80km/h的車輛以最高車速進行試驗。 5.4.3 除為防止車輛方向偏移對轉向盤進行輕微調整外，從試驗開始直至碰撞點為止，駕駛員不應對被試車輛進行任何調整。