標準編號:	GB/T 41484-2022
中文名稱:	汽車用超聲波傳感器總成
英文名稱:	Automotive ultrasonic sensor assembly
中標分類:	T36    電子、電氣設備
行業分類:	GB    國家標準
ICS分類:	43.040.10 43.040.10    電氣和電子設備 43.040.10
發布機構:	國家市場監督管理總局 國家標準化管理委員會
發布日期:	2022-4-15
實施日期:	2022-11-1
標準狀態:	valid
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數:	35000 字
翻譯價格(元):	2250.0
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Automotive ultrasonic sensor assembly English 1 Scope This standard specifies the requirements, test methods and inspection rules of automotive ultrasonic sensor assembly. This standard is applicable to automotive ultrasonic sensor assembly (hereinafter referred to as assembly). 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 2828.1 Sampling procedures for inspection by attributes — Part 1: Sampling schemes indexed by acceptance quality limit (AQL) for lot-by-lot inspection GB/T 18655-2018 Vehicles boats and internal combustion engines—Radio disturbance characteristics—Limits and methods of measurement for the protection of on-board receivers GB/T 19951-2019 Road vehicles—Disturbances test methods for electrical/ electronic component from electrostatic discharge GB/T 21437.2-2021 Road vehicles—Test method of electrical disturbances from conduction and coupling—Part 2: Electrical transient conduction along supply lines only GB/T 21437.3-2021 Road vehicles—Test method of electrical disturbances from conduction and coupling—Part 3: Electrical transient transmission by capacitive and inductive coupling via lines other than supply lines GB/T 28046.2-2019 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 2: Electrical loads GB/T 28046.3-2011 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 3: Mechanical loads GB/T 28046.4-2011 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 4: Climatic loads GB/T 28046.5-2013 Road vehicles—Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment—Part 5: Chemical loads GB/T 30038-2013 Road vehicles—Degrees of electrical equipment protection (IP-code) GB 34660-2017 Road vehicles—Requirements and test methods of electromagnetic compatibility ISO 4892-2:2013 Plastics-Methods of exposure to laboratory light sources—Part 2: Xenon-arc lamps ISO 11124-2:2018 Preparation of steel substrates before application of paints and related products—Specifications for metallic blast-cleaning abrasives—Part 2: Chilled-iron grit ISO 20567-1 Paints and varnished—Determination of stone-chip resistance of coating—Part 1: Multi-impact testing 3 Terms and definitions For the purposes of this standard, the following terms and definitions apply. 3.1 ultrasonic sensor assembly on-board electronic device for transmitting, receiving and processing ultrasonic signals and acquiring information such as target distance and azimuth Note: The ultrasonic sensor assembly can be an individual sensor or an integrated sensor and control unit. 3.2 standard test tube standard test device for reflecting ultrasonic signals 3.3 ring time inertial damping attenuation time of ultrasonic driving signal emitted by assembly 3.4 field of view three-dimensional space area detectable by the assembly under specified conditions 3.5 detection coverage rate percentage of the effective field of view to the required field of view of the assembly 3.6 resolution ability of the assembly to distinguish the minimum change distance of the target 3.7 starting signal command signal for starting the assembly according to the established communication protocol 3.8 transceiver device test device used to send starting signal to the assembly or send data frames according to the established communication protocol, and receive the distance, azimuth and other signals returned by the assembly, and give instructions auditorily or visually 4 Symbols and abbreviations For the purpose of this standard, the following symbols and abbreviations apply. DUT: device under test Tmax: maximum operating temperature Tmin: minimum operating temperature UN: nominal voltage Ut: test voltage USmax: maximum supply voltage USmin: minimum supply voltage 5 Requirements 5.1 Appearance and structure requirements 5.1.1 Appearance It shall be tested in accordance with 6.2, and appearance of assembly shall meet the following requirements: a) The components shall be clean and smooth on the surface, free of defects such as dents, scratches, cracks, deformation, burr, mildew, etc. b) The metal parts shall be provided with a uniform protective layer on the surface, free of blistering, cracking, shedding, corrosion and mechanical damage; c) The markings shall be correct and legible. ? 5.1.2 Structure It shall be tested in accordance with 6.2. All parts of the assembly shall be assembled completely and fastened reliably without deformation, looseness, or shedding. 5.2 Output signal

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Terms and definitions 4 Symbols and abbreviations 5 Requirements 6 Test methods 7 Inspection rules Annex A (Informative) Test method for horizontal field of view of multi-sensor system Annex B (Informative) Durability test Annex C (Informative) Calculation model of durability test

GB/T 41484-2022 汽車用超聲波傳感器總成 1 范圍 本文件規定了汽車用超聲波傳感器總成的要求、試驗方法和檢驗規則。 本文件適用于汽車使用的超聲波傳感器總成(以下簡稱總成)。 2 規范性引用文件 下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 GB／T 2828.1 計數抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質量限(AQL)檢索的逐批檢驗抽樣計劃 GB／T 18655-2018 車輛、船和內燃機 無線電騷擾特性 用于保護車載接收機的限值和測量方法 GB／T 19951-2019 道路車輛 電氣／電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法 GB／T 21437.2-2021 道路車輛 電氣／電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法 第2部分：沿電源線的電瞬態傳導發射和抗擾性 GB／T 21437.3-2021 道路車輛 電氣／電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法 第3部分：對耦合到非電源線電瞬態的抗擾性 GB／T 28046.2-2019 道路車輛 電氣及電子設備的環境條件和試驗 第2部分：電氣負荷 GB／T 28046.3-2011 道路車輛 電氣及電子設備的環境條件和試驗第3部分：機械負荷 GB／T 28046.4-2011 道路車輛 電氣及電子設備的環境條件和試驗 第4部分：氣候負荷 GB／T 28046.5-2013 道路車輛 電氣及電子設備的環境條件和試驗 第5部分：化學負荷 GB／T 30038-2013 道路車輛 電氣電子設備防護等級(IP代碼) GB 34660-2017 道路車輛 電磁兼容性要求和試驗方法 ISO 4892-2：2013 塑料 實驗室光源暴露試驗方法 第2部分：氬弧燈(Plastics-Methods of ex-posure to laboratory light sources—Part 2：Xenon-arc lamps) ISO 11124-2：2018 涂覆涂料前鋼材表面處理 噴射清理用金屬磨料的技術要求 第⒉部分：冷硬鑄鐵砂(Preparation of steel substrates before application of paints and related products—Specifica-tions for metallic blast-cleaning abrasives—Part 2：Chilled-irongrit) ISO 20567-1 涂料和清漆 涂層的耐石片劃痕的測定 第1部分：多沖擊試驗(Paints and var-nished—Determination of stone—chip resistance of coating—Part 1：Multi-impact testing) 3 術語和定義 下列術語和定義適用于本文件。 3.1 超聲波傳感器總成 ultrasonic sensor assembly 用于發射、接收和處理超聲波信號并獲取目標距離、方位等信息的車載電子裝置。 注：超聲波傳感器總成可分為單獨傳感器或傳感器與控制單元的集成。 3.2 標準測試桿 standard test tube 用于反射超聲波信號的標準測試裝置。 3.3 余振 ring time 總成發射超聲波驅動信號的慣性阻尼衰減時間。 3.4 探測范圍 field of view 在規定條件下，總成能夠探測到的三維空間區域。 3.5 探測覆蓋率 detection coverage rate 總成的有效探測范圍與所要求的探測范圍的百分比。 3.6 分辨力 resolution 總成能夠區分目標最小變化距離的能力。 3.7 啟動信號 starting signal 按照既定的通信協議用于啟動總成工作的指令信號。 3.8 收發裝置 transceiver device 用于給總成發送啟動信號或按既定的通信協議發送數據幀，并接收總成返回的距離、方位等信號，以聽覺或視覺等方式給予指示的測試裝置。 4 符號和縮略語 下列符號和縮略語適用于本文件。 DUT：受試裝置(device under test) Tmax：最高工作溫度(maximum operating temperature) Tmin：最低工作溫度( minimum operating temperature) UN：標稱電壓(nominal voltage) Ut：試驗電壓(test voltage) USmax：最高供電電壓(maximum supply voltage) USmin：最低供電電壓(minimum supply voltage) 5 要求 5.1 外觀和結構要求 5.1.1 外觀 按照6.2進行試驗，總成的外觀應滿足以下要求： a) 各部件外表面應光潔、平整，無凹痕、劃傷、裂縫、變形、毛刺，霉斑等缺陷； b) 金屬件表面應有均勻的防護層，無起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機械損傷； c) 標志應準確、清晰易于識別。 5.1.2 結構 按照6.2進行試驗，總成的各零部件應裝配完整且緊固可靠，不應有變形、松動和脫落現象。 5.2 輸出信號 按照6.3進行試驗，總成輸出信號至少應滿足以下任意一項要求： a) 應能輸出探測距離、方位等信息的信號，探測精度應滿足5.3.6a)的要求； b) 應能輸出表征探測距離、方位等信息的聽覺或視覺信號，探測精度應滿足5.3.6b)的要求。 注：聽覺信號指示模式示例見附錄A中表A.2。 5.3 性能要求 5.3.1 頻率 按照6.4.1進行試驗，總成的頻率由供需雙方協商確定，其公差應為±1 kHz。 5.3.2 余振 按照6.4.2進行試驗，總成的余振應不大于2 ms。 5.3.3 探測范圍 按照6.4.3進行試驗，總成的探測范圍應滿足表1的要求，應用場景可由供需雙方協商確定。 表1 探測范圍 5.3.4 探測覆蓋率 5.3.4.1 水平探測覆蓋率 按照6.4.4.1進行試驗，總成的水平探測覆蓋率應滿足以下要求： a) 在極坐標(0.2 m，α／2)和(0.2 m，－α／2)到極坐標(0.6 m，α／2)和(0.6 m，－α／2)的范圍內，探測覆蓋率應不小于90%； b) 在坐標點(0.6 m，α／2)和(0.6 m，－α／2)到(0.6 m×sinα／2，Dmax)和(－0.6 m×sinα／2，Dmax的范圍內，探測覆蓋率應不小于80%； c) 其他范圍的探測覆蓋率不做要求。 總成水平探測范圍示例見圖1。 (扇形水平角度為α垂直角度為β) 探測覆蓋率80%區域 探測區域包絡范圍 探測覆蓋率90%區域 注：某Ⅱ類總成探測距離為：0.2 m～1.5 m，水平角度為110°，按照a)和b)的坐標點作圖，其探測覆蓋率90%包絡的區域為圖1中的a區，覆蓋率80%包絡的區域為圖1中的b區。 圖1 總成水平探測范圍示例 5.3.4.2 垂直探測覆蓋率 按照6.4.4.2進行試驗，總成的垂直探測覆蓋率應符合以下要求： a) 在極坐標(0.2 m，β／2)和(0.2 m，－β／2)到極坐標(0.6 m，β／2)和(0.6 m×－ββ／2)的范圍內，探測覆蓋率應不小于90%； b) 在極坐標(0.6 m，β／2)和(0.6 m，－β／2)到極坐標(0.6 m×sinβ／2，Dmax)和(－0.6 m×sinβ／2，Dmax)的范圍內，探測覆蓋率應不小于80%； c) 其他范圍的探測覆蓋率不做要求。 5.3.5 分辨力 按照6.4.5進行試驗，總成的分辨力應不大于10 mm。 5.3.6 探測精度 按照6.4.6進行試驗，總成的探測精度應至少滿足以下任意一項要求： a) 若輸出信號為探測距離、方位等信號，當探測距離在0.2 m～1.0 m范圍內時，探測精度應不超過±30 mm；當探測距離在1.0 m至最遠探測距離Dmax范圍內時，探測精度應不超過實際探測距離的±3%； b) 若輸出信號為表征探測距離、方位等信息的聽覺或視覺信號，探測精度要求由供需雙方協商確定。 5.3.7 啟動時間 按照6.4.7進行試驗，總成應能按照既定的通信協議啟動，啟動時間應不大于600 ms。 注：通信協議的格式不限，可由供需雙方協商確定。 5.4 環境評價要求 5.4.1 功能狀態要求 5.4.1.1 有障礙物的探測要求 DUT應僅能探測到目標障礙物。若DUT輸出信號為探測距離、方位等信號，探測精度應不超過±30 mm；若DUT輸出信號為視覺或聽覺信號，信號應能正確表征目標障礙物所在的距離或距離區間。 注：在6.5.1.1.1測試場景下，目標障礙物為標準測試桿；在6.5.1.1.2測試場景下，目標障礙物為超聲波反射板。 5.4.1.2 無障礙物的探測要求 DUT不應探測到任何障礙物。 5.4.2 電氣性能 5.4.2.1 直流供電電壓 按照6.5.2.1進行試驗，總成的直流供電電壓范圍應符合表2的要求，試驗中和試驗后，當電壓在USmin～USmax范圍內，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 表2 直流供電電壓范圍 單位為伏特 5.4.2.2 靜態休眠電流 按照6.5.2.2進行試驗，由蓄電池直接供電的總成，靜態休眠電流應不大于200 μA。 5.4.2.3 過電壓 5.4.2.3.1 (Tmax－20℃)條件下 按照6.5.2.3.1進行試驗，試驗中和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 注：對于具有過壓保護功能的總成，試驗中輸出信號由供需雙方協商確定。 5.4.2.3.2 室溫條件下 按照6.5.2.3.2進行試驗，試驗中和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 注：對于具有過壓保護功能的總成，試驗中輸出信號由供需雙方協商確定。 5.4.2.4 疊加交流電壓 按照6.5.2.4進行試驗，試驗中和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.5 供電電壓緩降和緩升 按照6.5.2.5進行試驗，試驗中當電壓在USmin時及試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.6 供電電壓緩降和快升 按照6.5.2.6進行試驗，試驗中當電壓在USmin～USmax范圍內和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7 供電電壓瞬態變化 5.4.2.7.1 電壓瞬時下降 按照6.5.2.7.1進行試驗，試驗中當電壓在USmin時和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7.2 對電壓驟降的復位性能 按照6.5.2.7.2進行試驗，試驗中當電壓恢復到USmin時和試驗后,功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7.3 啟動特性 按照6.5.2.7.3進行試驗，試驗中當電壓在UN時和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.7.4 拋負載 按照6.5.2.7.4進行試驗，試驗中當電壓在USmin～USmax范圍內和試驗后，功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.8 反向電壓 按照6.5.2.8進行試驗，試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.9 開路 5.4.2.9.1 單線開路 按照6.5.2.9.1進行試驗，試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.9.2 多線開路 按照6.5.2.9.2進行試驗，試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.10 短路保護 按照6.5.2.10進行試驗，試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.11 絕緣電阻 按照6.5.2.11進行試驗，絕緣電阻應不小于10 MΩ。試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.2.12 參考接地和供電偏移 按照6.5.2.12進行試驗，試驗中和試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.3 電磁兼容性能 5.4.3.1 對靜電放電產生的電騷擾抗擾 5.4.3.1.1 電子模塊不通電 按照6.5.3.1.1進行試驗，試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.3.1.2 電子模塊通電 按照6.5.3.1.2進行試驗，試驗中和試驗后功能狀態應符合5.4.1.1的要求。 5.4.3.2 對由傳導和耦合引起的電騷擾抗擾 5.4.3.2.1 沿電源線的電瞬態傳導抗擾 按照6.5.3.2.1進行試驗，總成的抗擾試驗等級和要求應符合表3的要求。