標準編號:	GB/T 35060.3-2018
中文名稱:	滾筒采煤機通用技術條件　第3部分：行走驅(qū)動裝置
英文名稱:	General specification of shearer--Part 3: Haulage driving unit
中標分類:	D98    煤礦專用設備器材
行業(yè)分類:	GB    國家標準
ICS分類:	73.100.99 73.100.99    其他采礦設備 73.100.99
發(fā)布機構:	國家市場監(jiān)督管理總局、中國國家標準化管理委員會
發(fā)布日期:	2018-05-14
實施日期:	2018-12-1
標準狀態(tài):	valid
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數(shù):	15000 字
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Codeofchina.com is in charge of this English translation. In case of any doubt about the English translation, the Chinese original shall be considered authoritative. GB/T 35060 consists of the following four parts under the general title General specification of shearer: ——Part 1: Complete machine; ——Part 2: Cutting transmission unit; ——Part 3: Haulage driving unit; ——Part 4: Electric control system. This is Part 3 of GB/T 35060. This part is developed in accordance with the rules given in GB/T 1.1-2009. Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. The issuing body of this document shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. This part was proposed by and is under the jurisdiction of China Coal Industry Association. General specification of shearer - Part 3: Haulage driving unit 1 Scope This part of GB/T 35060 specifies the types and composition, requirements, test methods, inspection rules, as well as marking, packaging, transportation and storage of the haulage driving unit of shear (excluding the open gear transmission part) for the underground coal mining working face. This part is applicable to the use of electrical speed-adjustable haulage driving unit or hydraulic adjustable speed of the shearer (hereinafter referred to as “shearer”) by longwall mining. 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 3480.5 Calculation of load capacity of spur and helical gears - Part 5: Strength and quality of materials GB/T 3766 Hydraulic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components GB/T 7233.1-2009 Steel castings - Ultrasonic examination - Part 1: Steel castings for general purposes GB/T 7935 Hydraulic fluid power - General requirements for hydraulic components GB/T 9450 Steels - Determination and verification of the depth of carburized and hardened cases GB/T 10111 Generation of random numbers and procedures applied to sampling inspection for product quality GB 11118.1 Hydraulic fluids of L-HL, L-HM, L-HV, L-HS and L-HG type GB/T 11352-2009 Carbon steel castings for general engineering purpose GB/T 11354 Determination of nitrided case depth and metallographic microstructure examination for steel and iron parts GB/T 11365 Accuracy of bevel and hypoid gears GB/T 13306 Plates GB/T 13384 General specifications for packing of mechanical and electrical product GB/T 13924 Inspection code for accuracy of involute cylindrical gears GB/T 35060.1 General specification of shearer - Part 1: Complete machine JB/T 5000.10 Heavy mechanical general techniques and standards - Part 10: Assembly JB/T 5943 Construction machinery - General specifications for welding parts JB/T 8831 Methods for oil selection of industrial enclosed gears JB/T 9172 Gear nitriding and nitrocarburizing process and its quality control MT/T 1041.1 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 1: General specification MT/T 1041.2 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 2: Speed-adjustable equipment by variable voltage variable frequency MT/T 1041.3 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 3: Speed-adjustable equipment by electromagnetism MT/T 1041.4 Specification for adjustable speed electrical equipment of shearer - Part 4: Switched reluctance drive MT 1149 Brake for shearer - Specification 3 Types and composition 3.1 Types The haulage driving unit may be divided into electrical speed-adjustable haulage driving unit and hydraulic speed-adjustable haulage driving unit according to the speed adjustment mode. 3.2 Composition The haulage driving unit is composed of haulage adjustable speed unit (hereinafter referred to as adjustable speed unit) and haulage transmission unit (hereinafter referred to as transmission unit). In case of electrical adjustable speed mode, the adjustable speed unit and the transmission unit are two independent components; in case of hydraulic adjustable speed, the transmission unit is divided into a front transmission box (in front of the hydraulic pump) and a rear transmission box (behind the hydraulic motor). The adjustable speed unit and the transmission unit are generally combined in a box, and the rear transmission box may also be an independent component. 4 Electrical speed-adjustable haulage driving unit 4.1 Electrical adjustable speed unit 4.1.1 The electrical adjustable speed unit shall meet the requirements of MT/T 1041.1. 4.1.2 The adjustable speed unit by variable voltage variable frequency shall meet the requirements of MT/T 1041.2. 4.1.3 The adjustable speed unit by electromagnetism shall meet the requirements of MT/T 1041.3. 4.1.4 The switched reluctance drive shall meet the requirements of MT/T 1041.4. 4.1.5 The electrical adjustable speed unit passed the inspection that is carried out according to the above criteria may be directly involved in the assembly of the complete shearer machine. 4.2 Transmission unit 4.2.1 Requirements 4.2.1.1 General requirements 4.2.1.1.1 The transmission unit shall be manufactured according to the drawings and technical documents approved by prescribed procedures. 4.2.1.1.2 Raw materials used for manufacturing the transmission unit shall meet the drawing requirements, and their chemical composition and mechanical properties shall meet the requirements of relevant national and professional standards. 4.2.1.1.3 The model, specification and performance of standard parts and procured parts shall meet the design requirements. 4.2.1.1.4 Parts processed according to the design drawings shall pass the inspection. 4.2.1.2 Assembling requirements 4.2.1.2.1 The assembling shall meet the requirements of JB/T 5000.10. 4.2.1.2.2 The shell shall meet the following requirements: a) the quality grade of steel castings meets the requirements of Grade II quality criteria specified in GB/T 7233.1-2009, Clause 5; b) the surface quality of steel castings meets the requirements of GB/T 11352-2009, 4.5; c) the quality of welding parts meets the requirements of JB/T 5943; d) there is no viscous sand, welding slag, scrap iron, oil stain and other foreign matters in the shell; e) the pressure-bearing shell and waterway pipeline are free from leakage after subjecting to the pressure test at a pressure that is 1.5 times of the rated pressure for 5min; f) the shell used as oil tank shall not leak before assembly; g) rust-proof treatment shall be carried out for the shell. 4.2.1.2.3 The gear shall meet the following requirements: a) the gear materials and heat treatment quality shall be inspected according to GB/T 3480.5, GB/T 9450, GB/T 11354 and JB/T 9172; b) the accuracy of involute cylindrical gears shall be inspected according to GB/T 13924; c) the accuracy of bevel gears shall be inspected according to GB/T 11365; d) the gear surface hardness, effective hardened layer depth, metallographic structure and machining accuracy shall meet the requirements of product technical documents. 4.2.1.2.4 The axial clearance of axle groups shall meet the requirements of product drawing documents. 4.2.1.2.5 All parts shall be cleaned and washed before assembly. 4.2.1.2.6 The brake in a transmission unit shall meet the requirements of MT 1149. 4.2.1.2.7 The selection of gear lubricating oil shall meet the requirements of JB/T 8831. 4.2.1.2.8 Fasteners shall be tightened according to specified torque. 4.2.1.3 Appearance requirements 4.2.1.3.1 The outer surface of the transmission unit shall be smooth and free of sharp edges, flashes, burrs, cracks and other defects, and shall be sprayed (coated) with anti-rust primer according to the drawing requirements. The paint surface shall be uniform in thickness and firm in combination without peeling and falling off. 4.2.1.3.2 All pipelines shall be arranged neatly and reasonably and fixed firmly. 4.2.1.4 Performance requirements 4.2.1.4.1 No-load running The no-load running shall meet the following requirements: a) running stably in two directions without abnormal vibration, noise and temperature rise; b) no leakage at each joint surface and seal; c) no fastener looseness on each connection surface. 4.2.1.4.2 Temperature rise Load operation is proceeded continuously according to the test method specified in 4.2.2.2.3. The operation shall be stable, and there shall be no leakage at each joint seal. The maximum temperature in the transmission gearbox oil tank shall not exceed 95℃, and the maximum temperature rise shall not exceed 70K.

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Types and composition 4 Electrical speed-adjustable haulage driving unit 5 Hydraulic speed-adjustable haulage driving unit 6 Marking, packaging, transportation and storage Annex A (Normative) Conversion between the haulage speed and the haulage force

滾筒采煤機通用技術條件 第3部分：行走驅(qū)動裝置 1 范圍 GB/T 35060的本部分規(guī)定了地下開采采煤工作而用滾筒采煤機行走驅(qū)動裝置(不包括開式齒輪傳動部分)的類型和組成、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。 本部分適用于長壁采煤法使用滾筒采煤機(以下簡稱“采煤機”)的電氣調(diào)速或液壓調(diào)速行走驅(qū)動裝置。 2規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 GB/T 3480.5 直齒輪和斜齒輪承載能力計算 第5部分：材料強度與質(zhì)量 GB/T 3766液壓傳動 系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求 GB/T 7233.1—2009 鑄鋼件 超聲檢測 第1部分：一般用途鑄鋼件 GB/T 7935液壓元件 通用技術條件 GB/T 9450鋼件滲碳淬火硬化層深度的測定和校核 GB/T 10111 隨機數(shù)的產(chǎn)生及其在產(chǎn)品質(zhì)量抽樣檢驗中的應用程序 GB 11118.1 液壓油(L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG) GB/T 11352—2009一般工程用鑄造碳鋼件 GB/T 11354 鋼鐵零件滲氮層深度測定和金相組織檢驗 GB/T 11365 錐齒輪和準雙曲面齒輪 精度 GB/T 13306 標牌 GB/T 13384 機電產(chǎn)品包裝通用技術條件 GB/T 13924漸開線圓柱齒輪精度 檢驗細則 GB/T 35060.1 滾筒采煤機通用技術條件 第1部分：整機 JB/T 5000.10重型機械通用技術要求 裝配 JB/T 5943工程機械 焊接件通用技術條件 JB/T 8831工業(yè)閉式齒輪的潤滑油選用方法 JB/T 9172齒輪滲氮、氮碳共滲工藝及質(zhì)量控制 MT/T 1041.1采煤機電氣調(diào)速裝置技術條件 第1部分：通用技術條件 MT/T 1041.2采煤機電氣調(diào)速裝置技術條件 第2部分：變頻調(diào)速裝置 MT/T 1041.3采煤機電氣調(diào)速裝置技術條件 第3部分：電磁調(diào)速裝置 MT/T 1041.4采煤機電氣調(diào)速裝置技術條件 第4部分；開關磁阻調(diào)速裝置 MT 1149采煤機用制動器 技術條件 3類型和組成 3.1 類型 行走驅(qū)動裝置按調(diào)速方式可分為電氣調(diào)速行走驅(qū)動裝置和液壓調(diào)速行走驅(qū)動裝置兩種。 3.2組成 行走驅(qū)動裝置由行走調(diào)速裝置(以下簡稱調(diào)速裝置)和行走傳動裝置(以下簡稱傳動裝置)兩部分組成。電氣調(diào)速方式時，調(diào)速裝置和傳動裝置為兩個獨立的部件；液壓調(diào)速方式時，傳動裝置分為前傳動箱(液壓泵之前)和后傳動箱(液壓馬達之后)兩部分，調(diào)速裝置和傳動裝置一般組合在一個箱體內(nèi)，后傳動箱也可為獨立的部件。 4 電氣調(diào)速行走驅(qū)動裝置 4.1 電氣調(diào)速裝置 4.1.1 電氣調(diào)速裝置應符合MT/T 1041.1的規(guī)定。 4.1.2變頻調(diào)速裝置應符合MT/T 1041.2的規(guī)定。 4.1.3 電磁調(diào)速裝置應符合MT/T 1041.3的規(guī)定。 4.1.4開關磁阻調(diào)速裝置應符合MT/T 1041.4的規(guī)定。 4.1.5按以上標準檢驗合格的電氣調(diào)速裝置可直接參與采煤機整機的總裝。 4.2傳動裝置 4.2.1 要求 4.2.1.1一般要求 4.2.1.1.1 傳動裝置應按經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣和技術文件制造。 4.2.1.1.2制造傳動裝置所用的原材料應符合圖樣要求，其化學成分、力學性能應符合相關國家標準和行業(yè)標準的規(guī)定。 4.2.1.1.3標準件和外購件的型號、規(guī)格、性能等應符合設計要求。 4.2.1.1.4按設計圖樣加工的零件應檢驗合格。 4.2.1.2 組裝要求 4.2.1.2.1組裝應符合JB/T 5000.10的要求。 4.2.1.2.2殼體應符合以下要求： a)鑄鋼件質(zhì)量等級符合GB/T 7233.1—2009中第5章規(guī)定的Ⅱ級質(zhì)量標準的規(guī)定； b)鑄鋼件表面質(zhì)量符合GB/T 11352—2009中4.5的規(guī)定； c)焊接件質(zhì)量符合JB/T 5943的規(guī)定； d)殼體內(nèi)無黏砂、焊渣、鐵屑、油污和其他異物； e)承壓殼體、水道管路經(jīng)耐壓試驗，試驗壓力按1.5倍額定壓力，保壓5 min，不得滲漏； f)用作油池的殼體組裝前做滲漏試驗，不得滲漏； g)殼體應做防銹處理。 4.2.1.2.3齒輪應符合以下要求： a)齒輪材料及熱處理質(zhì)量按GB/T 3480.5、GB/T 9450、GB/T 11354、JB/T 9172的規(guī)定進行檢驗； b)漸開線圓柱齒輪精度檢驗符合GB/T 13924的規(guī)定； c)錐齒輪精度檢驗符合GB/T 11365的規(guī)定； d)齒輪齒面硬度、有效硬化層深度、金相組織及加工精度均符合產(chǎn)品技術文件的要求。 4.2.1.2.4軸組軸向間隙應符合產(chǎn)品圖樣文件的規(guī)定。 4.2.1.2.5各零部件組裝前應清理、清洗干凈。 4.2.1.2.6傳動裝置中的制動器應符合MT 1149的規(guī)定。 4.2.1.2.7齒輪潤滑油的選用應符合JB/T 8831的規(guī)定。 4.2.1.2.8緊固件應按規(guī)定力矩緊固。 4.2.1.3外觀要求 4.2.1.3.1 傳動裝置外表面應平整，不應有尖棱、飛邊、毛刺、裂紋等缺陷，并按圖樣要求噴(涂)防銹底漆，漆面應厚薄均勻，結(jié)合牢固，無起皮、脫落。 4.2.1.3.2各種管路應布置整齊、排列合理、固定牢靠。 4.2.1.4性能要求 4.2.1.4.1空載運行 空載運行應符合下列要求： a)雙向運行平穩(wěn)，無異常振動、噪聲和溫升； b)各結(jié)合面和密封處無滲漏； c)各連接面的緊固件無松動。 4.2.1.4.2溫升 按4.2.2.2.3規(guī)定的試驗方法連續(xù)加載運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，各結(jié)合密封處應無滲漏，傳動齒輪箱油池最高溫度應不高于95℃，最高溫升應不大于70 K。 4.2.1.4.3熱平衡 在額定工作轉(zhuǎn)速(輸出軸轉(zhuǎn)速和行走速度之間的換算見附錄A，下同)和額定功率下連續(xù)加載運轉(zhuǎn)，直至達到熱平衡(每小時溫升不超過1 K)。齒輪箱油池最高油溫應不高于95℃，最高溫升應不大于70 K。 4.2.1.5質(zhì)量 質(zhì)量應符合設計要求，誤差不大于±5％。 4.2.2 試驗方法 4.2.2.1 外觀檢查 目測檢查。 4.2.2.2性能試驗 4.2.2.2.1 試驗條件 傳動裝置安裝在試驗臺架上，油池按規(guī)定的油質(zhì)和油量注油，并按設計要求供電和供冷卻水(進水溫度不低于10℃)。 注：傳動裝置允許采用“對拖試驗方法”，即將采煤機的左、右傳動裝置的輸出軸用聯(lián)軸器連接，作為被試件的一臺傳動裝越的輸入軸連接試驗臺驅(qū)動電動機或行走電動機。另一臺傳動裝置作為陪試件處于增速運行狀態(tài)，其輸入軸端連接試驗臺加載裝置。 4.2.2.2.2空載運行試驗 在空載的狀況下，按額定工作轉(zhuǎn)速正、反向各運轉(zhuǎn)30 min，觀察運轉(zhuǎn)情況和各密封處的滲漏情況，測錄溫升。 4.2.2.2.3溫升試驗 傳動裝置連續(xù)加載運轉(zhuǎn)，在額定工作轉(zhuǎn)速下，按50％行走電動機額定功率運轉(zhuǎn)60 min，75％行走電動機額定功率運轉(zhuǎn)60 min，100％行走電動機額定功率運轉(zhuǎn)30 min，正、反向各試驗一次。在運轉(zhuǎn)過程中，觀察運轉(zhuǎn)和各密封處的滲漏情況，測錄油池溫度和環(huán)境溫度。 4.2.2.2.4熱平衡試驗 在額定工作轉(zhuǎn)速和額定功率下連續(xù)加載運轉(zhuǎn)，直至達到熱平衡，正、反向各試驗一次，測錄熱平衡時油池溫度和環(huán)境溫度。 4.2.2.3質(zhì)量 用常規(guī)的稱量法測量。 4.2.3檢驗規(guī)則 4.2.3.1 檢驗分類 檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。 4.2.3.2 出廠檢驗 4.2.3.2.1 傳動裝置應逐臺進行出廠檢驗。 4.2.3.2.2傳動裝置出廠檢驗項目見表1。 4.2.3.2.3所有出廠檢驗項目合格，則判定出廠檢驗合格。若有檢驗不合格的項目，允許返修或重新調(diào)整后再次檢驗，檢驗合格則認為該檢驗項目合格。 注：傳動裝置使用對拖試驗方法時，作為陪試件的傳動裝置也可同時判定出廠檢驗合格。 表1 電氣調(diào)速行走傳動裝置檢驗項目 序號 檢驗項目 要求 試驗方法 出廠檢驗 型式檢驗 1 外觀要求 4.2.1.3 4.2.2.1 √ √ 2 性能 空載運行 4.2.1.4.1 4.2.2.2.2 √ √ 3 溫升 4.2.1.4.2 4.2.2.2.3 √ √ 4 熱平衡 4.2.1.4.3 4.2.2.2.4 — √ 5 質(zhì)量 4.2.1.5 4.2.2.3 — √ 注1：“√”表示檢驗，“—”表示不檢驗。 注2：型式檢驗中，可以熱平衡試驗代替溫升試驗。 4.2.3.3 型式檢驗 4.2.3.3.1參與型式檢驗整機總裝的傳動裝置應進行型式檢驗。 4.2.3.3.2 型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中按GB/T 10111規(guī)定的方法隨機抽取。型式檢驗的樣品數(shù)為一臺，左、右傳動裝置只需任意抽取其中的一臺。 4.2.3.3.3傳動裝置型式檢驗項目見表1。 4.2.3.3.4 所有型式檢驗項目合格，則判定型式檢驗合格。 5 液壓調(diào)速行走驅(qū)動裝置 5.1 要求 5.1.1 一般要求 5.1.1.1 液壓測速行走驅(qū)動裝置應按經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣和技術文件制造。 5.1.1.2制造液壓調(diào)速行走驅(qū)動裝置所用的原材料應符合圖樣要求，其化學成分、力學性能應符合相關國家標準和行業(yè)標準的規(guī)定。 5.1.1.3標準件和外購件的型號、規(guī)格、性能等應符合設計要求。 5.1.1.4按設計圖樣加工的零件應檢驗合格。 5.1.2 組裝要求 5.1.2.1 組裝應符合JB/T 5000.10的要求； 5.1.2.2殼體應符合以下要求： a)鑄鋼件質(zhì)量等級符合GB/T 7233.1—2009中第5章規(guī)定的Ⅱ級質(zhì)量標準的規(guī)定； b)鑄鋼件表面質(zhì)量符合GB/T 11352—2009中4.5的規(guī)定； c)焊接件質(zhì)量符合JB/T 5943的規(guī)定； d)殼體內(nèi)無黏砂、焊渣、鐵屑、油污和其他異物； e)承壓殼體、水道管路經(jīng)耐壓試驗，試驗壓力按1.5倍額定壓力，保壓5 min，不得滲漏； f)用作油池的殼體組裝前做滲漏試驗，不得滲漏； g)殼體做防銹處理。 5.1.2.3齒輪應符合以下要求： a)齒輪齒面硬度、有效硬化層深度、金相組織及加工精度均符合產(chǎn)品技術文件的要求； b)齒輪材料及熱處理質(zhì)量按GB/T 3480.5、GB/T 9450、GB/T 11354、JB/T 9172的規(guī)定進行檢驗； c)漸開線圓柱齒輪精度檢驗符合GB/T 13924的規(guī)定； d)錐齒輪精度檢驗符合GB 11365的規(guī)定。 5.1.2.4軸組軸向間隙應符合產(chǎn)品圖樣文件的規(guī)定。 5.1.2.5工作壓力不大于16 MPa的承壓管路按1.5倍額定壓力試驗；工作壓力大于16 MPa的承壓管路按1.25倍額定壓力試驗，保壓5 min，應無滲漏。 5.1.2.6 各零部件組裝前應清理、清洗干凈。 5.1.2.7行走驅(qū)動裝置中的制動器應符合MT 1149的規(guī)定。 5.1.2.8 液壓元件應符合GB/T 7935的相關規(guī)定，液壓系統(tǒng)應符合GB/T 3766的相關規(guī)定。 5.1.2.9選用的齒輪潤滑油應符合JB/T 8831的規(guī)定，選用的液壓油應符合GB 11118.1的規(guī)定。調(diào)速裝置和傳動裝置組合在一個箱體內(nèi)且共用油池時，推薦選用L-HM 100抗磨液壓油(高壓)GB 11118.1。 5.1.2.10液壓系統(tǒng)過濾器的過濾精度應根據(jù)使用液壓元件的型式選定。粗過濾器的過濾精度不宜低于80 μm，精過濾器的過濾精度不宜低于20 μm。 5.1.2.11 緊固件應按規(guī)定力矩緊固。 5.1.3外觀要求 5.1.3.1液壓調(diào)速行走驅(qū)動裝置外表面應平整，不應有尖棱、飛邊、毛刺、裂紋等缺陷，并按圖樣要求噴(涂)防銹底漆，漆面應厚薄均勻，結(jié)合牢固，無起皮、脫落現(xiàn)象。 5.1.3.2各種管路應布置整齊、排列合理、固定牢靠。 5.1.4性能要求 5.1.4.1 空載運行 空載運行應符合下列要求： a)雙向運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常振動、噪聲和溫升； b)各結(jié)合面和密封處無滲漏； c)各連接而的緊固件無松動； d)操作按鈕、手把動作靈活、準確、可靠，各指示儀表顯示正確。 5.1.4.2熱平衡 在額定工作轉(zhuǎn)速和額定功率下連續(xù)加載運轉(zhuǎn)，直至達到熱平衡(每小時溫升不超過1 K)。齒輪箱油池最高油溫應不高于95℃，最高溫升應不大于70 K；液壓油油池最高油溫應不高于75℃，最高溫升應不大于50 K。試驗前后傳動裝置油池的液而高度應無顯著變化。 5.1.4.3容積效率 液壓系統(tǒng)的容積效率應不低于80％。 5.1.4.4保護性能 5.1.4.4.1高壓超壓保護 在液壓壓力自動調(diào)速功能失效的情況下，液壓壓力達到設計最大值時高壓溢流閥應開啟，行走速度減速直到為零，制動器制動。高壓溢流閥開啟壓力應符合設計要求，偏差值不大于±1 MPa。 5.1.4.4.2低壓失壓保護 在液壓系統(tǒng)的低壓壓力(控制壓力)低于設計值時，系統(tǒng)應自動切斷電源，行走速度降至零速，制動器制動。失壓保護值應符合設計要求，偏差值不大于±0.1 MPa。 5.1.4.4.3零速制動保護 在行走速度為零時，制動器制動。 5.1.4.4，4調(diào)速手把停機自動回零保護 采煤機失電時，行走速度降低到零，調(diào)速手把自動回到零位(采用調(diào)速機構自動回到零位時應人工將調(diào)速手把回到零位后才能再次起動)。再次起動時的初始行走速度應不大于額定工作行走速度的1/10。 5.1.4.4.5超速保護 在行走速度超過設計值時，系統(tǒng)應自動切斷電源，行走速度降到零速，制動器制動。超速保護值應符合設計要求，偏差值不大于±1/10額定工作行走速度。 5.1.4.4.6雙行走輪差速保護 在兩個行走輪的平均行走速度差值超過設計值時，系統(tǒng)應自動切斷電源，行走速度降至零速，制動器制動。差速保護值應符合設計要求，偏差值不大于±1/10額定工作行走速度。 5.1.4.5調(diào)速性能 5.1.4.5.1升速時間 液壓調(diào)速裝置從零速升至額定工作行走速度的時間應符合設計要求。 5.1.4.5.2減速時間 液壓調(diào)速裝置從額定工作行走速度降至零速的時間應符合設計要求。 5.1.4.6調(diào)速特性 5.1.4.6.1 調(diào)速特性的理論曲線 液壓調(diào)速裝置應具有恒行走力調(diào)速段和恒功率調(diào)速段，額定工作行走速度以下為恒行走力調(diào)速段，額定工作行走速度到額定調(diào)動行走速度為恒功率調(diào)速段。也可以只具有恒行走力調(diào)速段的調(diào)速特性。 產(chǎn)品技術文件中應給出調(diào)速特性的理論曲線。 5.1.4.6.2恒行走力調(diào)速段調(diào)速特性 在1/5額定工作行走速度到額定工作行走速度范圍內(nèi)應達到恒行走力特性，與理論曲線的誤差應不大于±8％。額定工作行走速度值應不小于設計(供貨技術文件)值。 5.1.4.6.3恒功率調(diào)速段調(diào)速特性 在額定工作行走速度到額定調(diào)動行走速度范圍內(nèi)應達到恒功率特性，與理論曲線的誤差應不大于±8％。額定調(diào)動行走速度值應不小于設計(供貨技術文件)值。 5.1.4.7截割(主)電動機恒功率自動調(diào)速性能 在截割(主)電動機超過額定功率(超載)時，行走速度應自動下降。在截割(主)電動機低于額定功率(欠載)時，行走速度應自動上升(不能超過調(diào)速手把設定的速度值)。在截割(主)電動機處于接近額定功率(滿載)時，行走速度應保持不變。 5.1.5質(zhì)量 質(zhì)量應符合設計要求，誤差不大于±5％。 5.2試驗方法 5.2.1 外觀檢查 目測檢查。 5.2.2性能試驗 5.2.2.1 試驗條件 行走驅(qū)動裝置安裝在試驗臺架上，油池按規(guī)定的油質(zhì)和油量注油，并按設計要求供電和供冷卻水(進水溫度不低于10℃)。 注：液壓調(diào)速行走驅(qū)動裝置的調(diào)速裝置同時驅(qū)動兩臺傳動裝置時，兩臺傳動裝置的輸出軸可分別連接兩套試驗臺加載裝置同時加載，也可將兩臺輸出軸通過齒輪轉(zhuǎn)換箱合并成一根輸出軸連接試驗臺加載裝置。 5.2.2.2空載運行試驗 在空載的狀況下，調(diào)節(jié)行走速度由零速至額定工作行走速度再降至零速，反復操作5次。然后按額定工作行走速度正、反向各運轉(zhuǎn)30 min，觀察運轉(zhuǎn)、操作按鈕、指示儀表、手把和各密封處的滲漏情況，測錄溫升。 5.2.2.3熱平衡試驗 在額定行走速度和額定行走力(行走速度和行走力換算成輸出軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算公式見附錄A，下同)下連續(xù)加載運轉(zhuǎn)，直至達到熱平衡。正、反向各試驗一次。再在額定調(diào)動行走速度和額定調(diào)動行走力下繼續(xù)連續(xù)加載運轉(zhuǎn)直至熱平衡。正、反向各試驗一次。測錄各次熱平衡時油池溫度和環(huán)境溫度，以及試驗前后傳動裝置油池液位。 5.2.2.4容積效率試驗 在液壓系統(tǒng)油池溫度為50℃±5℃的條件下，調(diào)速手把置于額定工作行走速度位置，空載運轉(zhuǎn)，測錄空載時的輸出軸轉(zhuǎn)速。逐漸加載至液壓系統(tǒng)額定壓力(對應于額定工作行走力)，測錄滿載時的輸出軸轉(zhuǎn)速，正、反向各測定三次，取六次測錄值的平均值。容積效率ηv按式(1)計算： (1) 式中： ηv——額定壓力下的輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘(r/min)； nv——空載時的輸出軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘(r/min)。 5.2.2.5保護性能試驗 5.2.2.5.1 高壓超壓保護 在液壓壓力自動調(diào)速功能失效的情況下緩慢加載，直到高壓溢流閥開啟，觀察行走速度降低和制動器制動情況。測錄高壓溢流閥開啟壓力值。試驗三次，取其平均值為試驗結(jié)果。 5.2.2.5.2低壓失壓保護 在最大工作行走速度下，緩慢調(diào)低低壓溢流閥，使失壓控制閥動作，行走速度下降，測錄失壓控制閥動作時的壓力值。正、反向各重復進行三次。取六次的平均值作為試驗結(jié)果。 5.2.2.5.3零速制動保護 在空載運行情況下，操作調(diào)速手把從零位到任意速度位置，再回到零位，往復三次。觀察制動器制動情況。 5.2.2.5.4調(diào)速手把停機自動回零保護 調(diào)速手把置于額定工作行走速度位置，空載運行，突然切斷電源。測錄行走速度變化情況，觀察調(diào)速手把是否自動回到零位(采用調(diào)速機構自動回到零位時應人工將調(diào)速手把回到零位后才能再次起動)。再次接通電源起動，測錄初始行走速度。